A origem do RPFC está atrelada a oito jovens, que em 8 de de julho de 1911 tinham o desejo de jogar futebol. Estes, tiveram a idéia de fundar um clube social e desportivo no então distrito de Ribeirão Pires. Assim, a sede social do clube, a qual conhecemos hoje, foi fundada em 21 de janeiro de 1978 pelo então presidente do RPFC, Roberto Redivo. A inauguração foi realizada com o jantar baile denominado ''Noite Tropical''. 

As primeiras sedes foram provisórias, em imóveis cedidos por integrantes da diretoria. Em 1947 foi comprado de João Ugliengo uma área de 30 mil m² para a construção da praça de esportes, atual área do RPFC. Atualmente, o local conta com 44 mil m², tendo aperfeiçoado a área de lazer e esporte.

Em 1960, a equipe do RPFC tornou-se campeão invicto da cidade. O feito foi repetido em 1966, tornando-se um dos clubes mais bem-sucedidos da região. Embora tenha atuado em outras modalidades esportivas ao longo dos anos, seu reconhecimento e suas principais conquistas foram alcançados no futebol. Centenas de campeonatos foram promovidos no local, dentre eles, a Copa de Futsal - F10 e Pé na Bola. Além de premiações no futebol feminino e no Jiu-jitsu.

Em novembro de 2019, o clube promoveu o 39º Torneio Pé na Bola, e consagrou a equipe Via Brasil na categoria principal. É evidente que influência do clube alvinegro na história da cidade aparece até os dias de hoje. Sendo um marco pelo seu centenário e pelo seu 109º aniversário.